Στο κεντρο του παρκου εστεκε το καστρο του Rosenborg που χτιστηκε το 1606 αρχικα ως εξοχικη κατοικια της βασιλικης οικογενειας.
Το καστρο χρησιμοποιηθηκε απο Δανους ευγενεις ως κατοικια μεχρι το 1710 και εκτοτε χρησιμοποιηθηκε στον ιδιο ρολο μονο σε περιπτωσεις εκτακτης αναγκης (παλιοζωη!) οπως οταν το Christiansborg καταστραφηκε απο φωτια το 1794.
Σημερα λειτουργει ως μουσειο. Εδω βρισκονται οι συλλογες Rosenborg με κοσμηματα, στεμματα και πολλα βασιλικα κειμηλια απο το 16ο μεχρι το 19ο αιωνα.
