Πρόβλημα με το ABS

Παιδιά θα ήθελα τη βοήθειά σας πριν καταφύγω στη λύση του :πήγαινε στο εξουσιοδοτημένο servis
Προχθές μετά από πολλή βροχή και ενώ πάρκαρα τη μηχανή μου -μανούβρες μρος, πίσω με νεκρά, αναμένη τη μηχανή και με κίνηση σε ανώμαλες πλάκες - άρχισε να αναβοσβήνει η ένδειξη του ABS. Έκλεισα τον διακόπτη, έβαλα πάλι μπρος τρεμόπαιζε πάλι η ένδειξη του ABS, έσβησα και αποφάσισα να ασχοληθώ την επόμενη ημέρα. Σήμερα πήγαν όλα καλά μέχρι που κάποια στιγμή πάλι πρίν σβήσω και ενώ είχα παρκάρει σε κατηφορικό σημείο τρεμόσβησε πάλι η ένδειξη του ABS. Έχω την BMW GS 650.
Αν ξέρει κάποιος να μου πει πιθανές αιτίες